Роботизированные детали и компоненты Производство

Как робототехника используется в производстве?

Промышленный робот является общим термином для роботов, используемых в промышленном производстве. Это автоматизированная машина, которая может работать автоматически посредством программирования или обучения, имеет несколько суставов или несколько степеней свободы, может выносить автономные суждения и решения об окружающей среде и рабочих объектах и ​​могут заменить ручной труд в различных видах тяжелых, утомительных или вредных среда.

Промышленные роботы можно разделить на пять основных категорий: плоские совместные роботы, роботы с несколькими суставами, координатные роботы под прямоугольным углом, цилиндрические координат-роботы и роботы координат мяча.

Каковы 5 основных компонентов промышленной робототехники?

1. Роботизированная рука промышленного робота

Механическая рука является частью промышленного робота, используемого для выполнения задач. Его структура аналогична структуре человеческой руки и состоит из плеча, локтя и запястья. Плечо - это часть руки, которая связана с хозяином промышленного робота. Локоть - это сформулированная часть руки, которая изгибается при движении, а запястье - это конец руки, который выполняет фактическую задачу.

Для гибкости роботизированная рука оснащена различными суставами, которые позволяют ему двигаться в разных направлениях во время работы. Например, 6-осевая робота будет иметь больше суставов, чем 4-осевая рука робота. Кроме того, роботизированные руки различаются по расстояниям, которые они могут достичь, и полезные нагрузки, с которыми они могут обработать.

2. Конечный эффектор

Конечный эффектор-это общий термин, который включает в себя все устройства, которые могут быть установлены на запястье промышленного робота. Конечные эффекты делают роботизированные руки более ловкими и делают промышленных роботов более подходящими для конкретных задач.

3. Моторные устройства

Компоненты промышленного робота должны быть питаются для движения, потому что они не могут двигаться самостоятельно. По этой причине компоненты, такие как роботизированные руки, оснащены двигателями для облегчения движения. Двигатель лучше всего можно описать как электронное устройство, которое имеет линейные и роторные приводы, приводящие в движение электрическим, гидравлическим или пневматическим энергией. Они продвигают и поворачивают компоненты робота для движения, когда приводы движутся на высоких скоростях.

4. Датчики

Датчики в промышленных роботах - это устройства, которые обнаруживают или измеряют определенные параметры и запускают соответствующий ответ на них. Они встроены в структуру промышленных роботов для целей безопасности и контроля. Датчики безопасности используются для обнаружения препятствий, чтобы предотвратить столкновения между промышленными роботами и другими механическими устройствами. Датчики управления, с другой стороны, используются для получения сигнала от внешнего контроллера, который затем выполняет робот.

Итак, как работают датчики? Например, датчик безопасности обнаружит препятствие, отправляет сигнал контроллеру, и контроллер, в свою очередь, замедляет или останавливает промышленного робота, чтобы избежать столкновения. По сути, датчик всегда работает с контроллером. Другие параметры, обнаруженные датчиками промышленных роботов, включают положение, скорость, температуру и крутящий момент.

Основные компоненты промышленного робота

5. Контроллер

Контроллер играет очень важную роль, и его основной целью является центральная операционная система, которая контролирует работу частей промышленного робота. Он запрограммируется с использованием программного обеспечения, которое позволяет ему получать, интерпретировать и выполнять команды. В более продвинутых промышленных роботизированных устройствах контроллер также может хранить память, из которой он может выполнять повторяющиеся задачи, так как он запоминает », как они работают.

Если вы заинтересованы в использовании Робототехника, такая как Grippers, Компоненты ARM, корпусы и приспособления, сетевая технологияАнкет Наш официальный сайт https://www.team-mfg.com/Анкет Вы можете общаться с нами на сайте. Мы с нетерпением ждем возможности вам служить.